Principium operans AC servo motori:
Cum in AC servo motore intentionem nullam potestatem habeat, solum campus magneticus pulsans ex excitatione flexo in statore generatur et rotor statarius est.Cum imperium voltage, ager magneticus gyratorius generatur in statore, et rotor gyratur secundum directionem campi magnetici.Cum onus constans est, celeritas motoris cum magnitudine motus intentionis mutatur.Cum Phase ditionis intentionis contrariae est, AC servo Motor convertet.Quamvis principium operarium AC servo motoris simile sit cum motore scissili-ae unius phase asynchrono, resistentia rotoris illius multo maior est quam illa.Ideo, cum motore asynchrono unico machina, motor servo tria notas praecipuas habet;
Magna incipiens 1. Aureus
Ob resistentiam magnae rotoris, curva propria torques eius ostenditur in curva 1 in Figura 3, quae patet esse diversam a linea propria torques 2 motorum asynchronorum ordinariorum.Potest facere ratem lapsus criticam S0>1, quae non solum notam torquem (mechanicae notae) lineari propiorem efficit, sed etiam torquem maiorem initium habet.Cum ergo stator potestatem intentionis habet, statim rotatur rotor, quod proprietates ieiunii principii et summae sensibilitatis habet.
2. Lata operating range
3. Nulla rotationis phaenomenon
In servo motore in operatione normali, quamdiu potestas intentionis amittitur, motor continuo currens cessabit.Cum servo motore intentione imperium amittit, in una periodo operationis status est.Ob magnam resistentiam rotoris, duae notae Aureorum (T1-S1, T2-S2 curvarum) generatae ex duabus campis magneticis circumductis in statoris et actione rotoris in partes oppositas ) et notas stheticas torques (TS. curva) Output potentia AC servo motoris plerumque 0.1-100W est.Quando potestas frequentia est 50Hz, intentiones sunt 36V, 110V, 220, 380V;quando potentia frequentia est 400Hz, intentiones sunt 20V, 26V, 36V, 115V et sic de aliis.AC servo motore blande cum sono currit.Sed proprietas propria est non linearis, et quia resistentia rotor est magna, iactura est magna, et efficientia est humilis, respectu motoris DC servo eiusdem capacitatis, est ponderosus et gravis, ideo solum idoneus est. pro parva potestate systemata temperantiae 0.5-100W.
Secundo, differentiam inter AC servo motorem et DC servo motorem.
DC motores servo- rum in motoribus penicilli et iniectis distincti sunt.Motores reiecti sunt in sumptu humiles, simplices in structura, magnae in initio torques, latae in velocitate ordinandi, facile ad moderandum, et sustentationem requirunt, sed facile sunt conservare (reponere carbo perterget), intercursu electromagnetico generant et requiruntur. ambitus.Ideo adhiberi potest in communibus industrialibus et civilibus occasionibus, quae ad gratuita res perveniunt.Motor in setis exiguis, levis in pondere, magnus in output, velox respondens, altus in celeritate, parvus in inertia, levis in rotatione, stabilis in torque.Imperium perplexum est, et facile est intelligere intelligentiam.Modus commutationis electronicae eius flexibilis est, et potest esse quadrata commutatio undarum seu commutatio sine fluctu.Motor liberum est sustentationem, altam efficientiam, humilem temperaturam operantem, humilem radiorum electromagneticum, vitam longam, et in variis ambitibus adhiberi potest.
AC servo motores in motores synchronos et asynchronos dividuntur.In praesenti, motores synchroni plerumque adhibentur in motu potestate.Potestas eius magna est et magnam potentiam consequi potest.Magna inertia, humilis celeritas gyrationis maxima, et celeriter decrescit sicut potentia augetur.Ideo apta est medicamentis quae levibus velocitatibus aequaliter currunt.
Rotor intra servo motore est magnes permanens.U/V/W tres phases electricitatis ab auriga regente campum electromagneticum format.Rotor rotatur sub actione campi huius magnetici.Eodem tempore, encoder motoris signum aurigae alit.Valores comparantur ad angulum accommodandum ad quem rotor vertit.Accurate motoris servo a accuratione encoder (numerus linearum) pendet.
Cum continua progressione automationis industrialis, postulatio automatismi programmatis et ferramenti magno apparatu manet.Inter eos, mercatus robot domesticus industrialis constanter crescebat, et patria mea maxima mundi postulatio facta est.Eodem tempore, directe forum postulatum systematis servo impellit.Nunc AC et DC motores motores magnorum torques incipientes, magnae torques et inertiae inertiae late in robots industrialibus utuntur.Ceteri motores, ut motores ac servi ac motores ac stepper, adhibebuntur etiam in robots industrialibus secundum varias applicationes requisita.
Post tempus: Iul-07-2023