Yaskawa servo agitet (servodrives), etiam quae "Yaskawa servo controller" et "Yaskawa servo moderatoris", sunt moderatoris ad control servo Motors. Eius munus est similis, quod de frequency converter in Ordinarius AC Motors et pertinet ad servo system primam partem est positioning et positioning ratio. Plerumque servo motor regitur per positionem celeritatem et torque ad consequi pelagus positioning ad transmissionem ratio positioning. Est currently a summus finem productum de tradenda technology. Yaskawa robot ratio integrated sustentationem Yaskawa servo coegi reparatione progressio.
Communis vitia et solutiones Yaskawa robot servo agit
I. Yaskawa coegi sustentationem DC overVoltage-culpa PHATOMENON: Per Shutdown et deceleratione processum de inverter, moduli DC OverVoltage vitium occurrit multa tempora, ut user scriptor summus voltage switch ad trinus. Et user scriptor bus voltage est alta, in ipsa bus ex 6kv potentia copia est supra 6.3kv, et ipsa bus 10kv potentia copia est supra 10.3kv. Cum bus intentione applicantur ad inverter, moduli input intentione est nimis altum et moduli tradit DC bus overvoltage. Per startup processus in inverter, in DC bus de inverter est per-voltage cum Yaskawa servo coegi est currens ad circa 4Hz.
Causa culpa, in shutdown processus in inverter, ad torpet tempus ieiunium, causando motricium in generate statu. Motricium feeds tergum industria ad DC bus moduli ad generare a flare intentione, causando DC bus voltage esse nimis. Cum fabrica vexillum wiring de on-site Transformers est 10kv et 6kv, si bus voltage excedit 10.3kv vel 6.3kv, in output intentione de transformer erit nimis altum, quod crescat bus voltage erit nimis altum, quod crescat bus voltage erit nimis et causa overvoltage. Yaskawa servo coegi reparationibus vicissim nexu de optical fibris diversis tempus modulorum in eodem loco (exempli gratia, in contrarium nexu de A4 et B4 optical fibris), causando tempus voltage output est overvoltage.
SOLUTIO:
Proprie extend in / et tempus et retardatus.
Proventus in OverVoltage praesidio punctum in moduli, iam est omnis 1150V.
Si user intentione usque ad 10.3kv (6kv) vel supra, mutare brevi circuitus finem transformer ad 10.5kv (6.3kv). Yaskawa servo coegi sustentationem reprehendo an optical fibra est plugged male et corrigere perperam connected optical fibra.
II. Robot digital ac servo Ratio MHMA 2KW. Ut primum in potestate est in in test, motricium vibrat et facit multus of strepitu, et tunc exactoris propono terror No. XVI. Quam ut solvere problema?
Hoc genus est plerumque ex coegi est lucrum occasum esse nimis altum, unde in sui excitatum oscillationis. Placere adjust parametri n.10, n.11 et n.12 appropriately reducere ratio quaestum.
III. Turbato No. XXII apparet cum robot ac Servo coegi est powered. Quid?
Turbato No. XXII est encoder culpa metum. Causas sunt plerumque:
A. Difficultas in encoder Wiring: Disiunctio, brevi circuitu, iniuriam connexionem, etc Placere reprehendo diligenter;
B. Difficultas cum encoder circuitu tabula in motricium: misalignment, damnum, etc. Placere mitte eam pro reficere.
IV. Cum robot servo motricium decurrit admodum celeritate, interdum velocitat et interdum retardat, sicut reptans. Quid faciam?
Minimum celeritas reptans phaenomenon servo motricium plerumque per ratio lucrum esse humilis. Placere adjust parametri n.10, n.11, et n.12 ad aptently adjust ratio quaestum, aut currere ad coegi scriptor automatic lucrum temperatio munus.
V. In situ imperium Modus robot ac Servo ratio, imperium system outputs pulsum et directionem signa, utrum sit deinceps rotatione imperium vel vicissim rotationem imperium, motricium tantum rotat. Quid?
Et robot ac servo system potest accipere tres imperium significationibus in loco imperium modus: pulsus / directionem, deinceps / contrarium pulsum et / b Orthogonal. In officina occasu ex coegi est a / b quadrata pulsus (no42 est 0), commodo mutare no42 ad III (pulsum / directionem signum).
VI. Cum per robot ac Servo ratio, potest servo-on esse ut signum ad control motor offline ut motricium sagitta potest directe rotentur?
Etsi motricium possit ire offline (in libero statu) cum SRV-in signum est disconnected, non utor is ut satus vel prohibere motricium. Crebris uti ad switch motricium in quod off ut damnum in coegi. Si vos postulo ut effectum deducendi offline munus, vos can switch ad imperium modus ad consequi eam: posito quod servo system requirit loco potestate, vos can set in potestate modus lectio modularis no02 ad IV, quod est modus sit positus potestate et Secundum modus est torque imperium. Tum utor C-modus ad switch ad imperium modus: cum faciendo situ imperium, conversus in signum C-modus ad coegi opus in unum modus (id est positus potestate); Cum opus ad offline, conversus in signum c-modus ad facere exactoris operatur in secundo modo (id est, torque imperium). Cum torque imperium initus trqr non wired, motor output torque est nulla, ita assequendum offline operatio.
VII. Et robot ac Servo in CNC Milling apparatus nos developed operatur in Analog potestate modus, et positio signum est pascitur ad computatrum ad dispensando per pulsum output de exactoris. Per debugging post installation, cum motus mandatum est edita, motor et fugere. Quid est causa?
Hoc phaenomenon causatur per iniuriam phase seriem a / b quadratum signum pascebat retro a coegi pulsus output ad computer, formativa positivum feedback. Potest tractari per sequuntur modi:
A. Modify in sampling progressio vel algorithm;
B. PERMUTO A + et a- (vel B + et B-) de coegi pulsus output signum mutare phase seriem;
C. modify coegi parameter no45 et mutare tempus seriem ejus pulmentum output signum.
VIII. Motor decurrit citius in uno quam alter;
(I) causa de culpa: et tempus de Brushless motor est iniuriam.
SOLUTIO: deprehendere vel invenire de rectam tempus.
(II) causa de defectum, cum non propter temptationis, in test / deviationis switch est in test situm.
Robot coegi sustentacionem modum: Turn in test / deviation switch ad deviationem positus.
(III) Causa deficiendi, quod situ de deviatione potentiometer falsa.
Yaskawa Coegi Repair Ratio: Reset.
IX. Motricium stabulis; Yaskawa servo coegi sustentacionem solution
(I) causa de culpa: et verticitatem celeritas feedback est iniuria.
SOLUTIO: Vos can tendo sequenti modi.
A. Si posset movere positio feedback polarity switch ad aliam positionem. (De Quidam agitet hoc fieri potest
b. Si usura a Tachometer, PERMUTO Tach + et Tach- in exactoris.
c. Si usura an encoder, PERMUTO enc et enc b in exactoris.
d. Si in Hall celeritas modus, PERMUTO Aula-I et praetorium-III in exactoris, et VERTO motricium, et motricium-b.
(II) causa de culpa: cum ad encoder celeritate feedback occurrit, encoder potentia copia perdidit virtutem.
SOLUTIO: Reprehendo in nexu ad 5V encoder potentia copia. Vide potestatem copia potest providere sufficient. Si usus externa copia, ut hoc voltage est ad coegi signum terram.
X. Cum autem Oscilloscope repressit current vigilantia output de exactoris, inventa est quod erat omnis strepitus, et non legitur;
Causam de culpa: et current Cras output terminatio non solitaria ex AC virtutis copia (Transformer).
Treatment modum: vos can utor a DC voltmeter ad deprehendere et observe.
XI. Duxit lumen viridis sed motor non movet;
(I) causa de culpa, motricium in unum vel directiones prohibitus est ex operating.
SOLUTIO: Reprehendo in + inhibere et -inhibit Portus.
(II) causa de culpa, quod imperium signum non pertinet ad coegi signum terram.
SOLUTIO: Iungo ad imperium signum terram ad coegi signum terram.
Yaskawa robot Servo Coegi Sustentacionem solution
XII. Postquam super, lustrat lustrat lumen non leve sursum;
Causam deficiendi, quod potentia copia voltage nimis humilis, minus quam minimum intentione valorem postulationem.
SOLUTIO: Reprehendo et crescere potentia copia voltage.
XIII. Cum motor conuertitur, lustrat lucem micat;
(I) causa deficiendi: Hall tempus errore.
SOLUTIO: Reprehendo utrum motor phase occasum switch (LX ° / CXX °) est verum. Most Brushless Motors habere CXX ° Phase difference.
(II) Causa deficiendi: Hall Sensorem defectum
SOLUTIO: deprehendere voltages de praetorium A, Aula B et Aula C cum motricium conantur. Et voltage valorem sit inter 5VDC et 0.
XIV. Duxit lucem semper manet rubrum;
Causam Yaskawa robot Coegi defectum: Est culpa.
SOLUTIO causa: OverVoltage, undervoltage, brevi circuitu, overheating, coegi disabled, Hall irritum.
Supra summam aliqui vitium de Yaskawa robot servo agit. Spero autem erit valde utile omnibus. Si vos have ullus questions de Yaskawa robot doctrina pendant, Yaskawa robot parce partes, etc, vos can consule Yaskawa robot Service Providentem
Post tempus: May-29-2024
