Yaskawa servo agat (servodrives), etiam notus ut "Yaskawa servo moderatoris" et "Yaskawa servo moderatoris", moderatoris usus est ad motores servo imperandos.Munus eius simile est cum convertentis frequentiae in motoribus ordinariis AC, et ad servo systematis Prima pars est ratio positionis et positionis.Fere servo motore per positionem, celeritatem et torquem regitur ut praecipuum locum tradendi ratio positionis consequi possit.Sit amet summus terminus producti technologiae tradendae.Yaskawa robot systema integratum sustentationem Yaskawa servo coegi reparationis progressio.
Communia vitia et solutiones Yaskawa robot servo fugat
1. Yaskawa agitator sustentationem moduli DC overvoltage-culpae phaenomenon: Per shutdown et retardationem processus invertentis, moduli DC overvoltage culpae multa tempora inciderunt, utentis summus intentione transitum ad scandali causando.Bus intentione usoris nimis alta est, bus actualis copiarum 6KV potentiarum supra 6.3KV est, et actuarius copiae 10KV potentiae supra 10.3KV est.Cum bus intentione applicatur inverto, modulus initus intentionis nimis altus est, et modulus tradit dc bus praevisa.In initio processus inversi, DC bus invertentis super-voltatio est cum Yaskawa servo coegi circa 4HZ currit.
Causa culpae: Per shutdown processum inversi, retardatio temporis nimis celeriter est, causans motorem esse in statu generantis.Motor industriam remittit ad DC bus moduli ad generandum voltationem flantium, causando DC bus intentionem nimis altam esse.Cum vexillum fabricae wiring transformantium in-site sit 10KV et 6KV, si bus intentione 10.3KV vel 6.3KV excedit, intentio transformatoris nimis alta erit, quae bus intentione moduli augebit et causa overvoltage.Yaskawa servo exactoris reparat nexum adversam fibrarum opticorum diversorum modulorum Phase in eadem positione (exempli gratia, nexus opticorum fibrarum opticorum A4 et B4) faciens phase intentionis output ut fiat overvoltage.
Solutio:
Proprie tempus sursum/down tempus et retardatio dilatatur.
Auge praesidium punctum in modulo, nunc est totum 1150V.
Si intentione usoris attingit 10.3KV (6KV) vel supra, mutat brevem circuitionem finem transformantis ad 10.5KV (6.3KV).Yaskawa servo sistendi sustentationem sistendi num fibra optica inplenda perperam et fibra optica perperam connexa corrigat.
2. Robot digitalis AC servo systematis MHMA 2KW.Cum vis versa est in experimento, motor tremit et multum strepitus facit, et auriga terrorem ostendit N. 16. Quomodo problema solvendum?
Hoc phaenomenon plerumque ob quaestum aurigae nimis altum esse, inde per oscillationem sui concitatae.Quaeso compone parametros N. 10, N. 11, et N. 12 ad quaestum systematis convenienter redigendum.
3. Terror No. 22 apparet cum auriga robot AC servo in potestate est.Quare?
Metum N. 22 est encoder culpa terrorem.Causae generaliter sunt;
A. Difficultas cum encoder wiring: disiunctio, ambitus brevis, nexus iniuriae, etc. Quaeso diligenter reprehendo;
B. Difficultas est cum encoder in tabula circa motorem: misalignment, damnum, etc. Mitte quaeso eam ad reparationem.
4. Cum motor servo robot infima celeritate currit, interdum accelerat et interdum retardat, sicut reptans.Quid faciam?
Celeritas reptilium humilis phaenomenon servo motoris plerumque causatur per quaestum systematis humilem.Quaeso compone parametros N. 10, N. 11, et N. 12 ut convenienter systema lucrum componas, vel exactoris automati quaestus munus moderationis currat.
5. In positione dominii modo robot AC servo systematis, ratio pulsus et moderatio outputationes significationum sunt, sed sive mandatum gyrationis deinceps sive imperium verteretur, motor tantum in unam partem volvitur.Quare?
Robot AC servo systema tria signa in positione dominii modi possunt recipere: pulsus / directionis, pulsus deinceps/reverse, et pulsus orthogonalis A/B.Officina occasus aurigae est A/B pulsus quadratura (No42 est 0), quaeso mutare No42 in 3 (signum pulsus/directionis).
6. Quando utens systema robot AC servo, potest servo-ON signum pro signo offline motoris adhiberi ut scapus motoriis directe rotari possit?
Etsi motor offline (in libera civitate) ire potest cum signo SRV-ON hians, eo tamen non uteris ut motorem incipias vel desinas.Frequens usus eius ad mutandum motorem interdum potest coegi laedere.Si munus offline efficere debes, modum moderandi ut perficias eam flectere potes: si servo ratio postulat positio dominii, modum electionis modulum no02 ad 4, id est modum positio dominii ac secundus modus est Aureus imperium.Tunc utere C-MODUM ad flectendum modum moderandi: cum positio potestate fungendo, signum C-MODUM converte ad opus coegi in uno modo (id est positio dominii);cum opus ad offline ire debet, signum C-MOD ad faciendum aurigam in secundo modo (id est torques imperium).Cum torques mandatum input TRQR non wired, motor output torques nulla est, ita operationem offline attingens.
7. Robot AC servo usus in machina CNC milling elaboravimus opera in analogia dicionis modo, et positio signo computatorio reficitur ad processum pulsus output aurigae.Per debugging post institutionem, cum motus mandati editur, motor volabit.Quae ratio est?
Hoc phaenomenon causatur per iniuriam periodi sequentis signi quadraturae A/B recedente a pulsus agitatori ad output computatorium, positivas opiniones formans.Tractari potest his modis.
A. Modificare programmata sampling vel algorithm;
B. Swap A+ et A- (vel B+ et B-) signum pulsus agitatoris output mutandi seriei Phase;
C. Modificare coegi parametrum No45 et mutationem Phase consecutionem pulsus signo output.
8. motor velocius currit in unam partem quam in alia;
(1) Causa culpae: Pascha sine motore iniquum est.
Solutio: Deprehendere vel invenire Phase rectam.
(2) Causa deficiendi: Cum non usus est ad probationem, probatio / declinationis transitum in positione test est.
Robot coegi methodum sustentationem: Convertere experimentum/declinationis switch ad locum deviationis.
(3) Causa deficiendi: Positio declinationis potentiometer est falsa.
Yaskawa coegi modum reparandi: Reset.
9. Motor stabula;Yaskawa servo coegi sustentationem solution
(1) Causa culpae: verticitatem celeritatis feedback est iniuria.
Solutio: Modos sequentes experiri potes.
a.Si fieri potest, movet opinionem verticitatem feedback ad alium locum transitum.(De quibusdam hoc fieri potest
b.Si tachometro utens, RES TACH+ et TACH- in auriga.
c.Si encoder utens, in auriga RES ENC A et ENC B.
d.Si in Aula celeritatem modorum, PERMUTO aula-I et aulaium-III in aurigae, deinde PERMUTO Motor-A et Motor-B.
(2) Causa culpae: Cum velocitas feedback in encoder incidit, encoder copia virtutis potentiam amittit.
Solutio: Reprehendo nexum ad 5V encoder potentia copia.Fac potestatem copiam sufficientem hodiernam praebere potest.Si usus potentiae externae suppleat, curabit ut haec voltatio aurigae signum humile sit.
10. Cum oscilloscopium sistens in vigilantia aurigae output, repertum est quod erat omnis strepitus nec legi poterat;
Causa culpae: In vigilantia hodierna output terminalis ab AC potentia copia (transformer).
Methodus curationis: DC voltmeter uti potes ad deprehendere et observare.
11. Lux viridis ducitur, sed motor non movet;
(1) Causa culpae: motor in una vel pluribus directionibus operando prohibetur.
Solutio: Reprehendo + INHIBIT et -INHIBIT portus.
(2) Causa culpae: Praeceptum signum non cohaeret aurigae signum loco.
Solutio: Mandatum signum terrae coniunge exactoris signum humus.
Yaskawa robot servo coegi sustentationem solution
12. After posse, aurigae duxerunt lucem non accendere;
Causa deficiendi: Potestas copia voltage nimis humilis est, minor quam exigentia pretii minimi voltage.
Solutio: Moderare et augere copiam intentionis potentiae.
13. Quando motor rotatur, ducitur lux micat;
(1) Causa deficiendi: auleum pascha erroris.
Solutio: Reprehendo utrum tempus motorum occasus switch (60°/120°) recte sit.Maxime Brushless motores 120° periodi differentiam habent.
(II) causa deficiendi: AULA sensorem deficiendi
Solutio: Aulae A, Aulae B, et Aulae C voltationes deprehendere cum motor rotatur.Valor intentionis debet esse inter 5VDC et 0 .
14. LUX DUXERIT semper rubra manet;
Causa Yaskawa robot exactoris defectum: Est culpa.
Solutio: Causa: overvoltage, undervoltage, brevis circuitus, overheating, agitator debilis, aula invalida.
Hoc summa est summa quaedam culparum communium circa Yaskawa robot servo agitato.Spero fore omnibus perutilis.Si quas interrogationes habes de Yaskawa robot pendentis, Yaskawa robot partes parce, etc., consulere potes: Yaskawa provisor muneris robot
Post tempus: May-29-2024
